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工业机器人的自动编程(高职组 优秀奖作品)

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本讲教师

姓名:魏荣
职称:讲师
学校:沧州职业技术学院

1、2016年6月,指导的《新型养殖场环境温度控制系统》作品荣获2016年“创青春”河北省大学生创业大赛二等奖。 2.2016年8月,获2016“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛三等奖。 3.2017年6月,指导的作品《地上一体式垃圾中转设备》荣获2017年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。 4.2017年9月,指导的作品《智能地埋绞架式垃圾处理设备》更多>>

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课程介绍作者简介
六轴工业机器人绘制宝剑图形的自动编程过程 1.打开虚拟仿真软件 2.选择离线编程——选择六轴机器人 3.选择轨迹编辑 4.添加机器人模型 5.添加后的机器人,修改一下位置,以免调用其他部件的时候影响观看 6.添加摆放台,并移动到合适的位置 7.点击摆放台平面点击加入单个点 ,在摆放台左上角、左下角、右下角各添加一个点 8.把刚添加的三个点进行轨迹点的设置 9.再将机器人与摆放台的位置输入进去 10.将刚刚创建的轨迹点删除,保证平面的重合性 11.调入画笔工具 ,设置画笔参数,并添加到机器人上 12.点击轨迹编辑工具 ,进行轨迹编辑 13.验证程序的正确性,若不正确,检查轨迹点的位置,重新修改 14.程序验证正确后,输出程序 15.在示教器中将生成的程序导入,打到自动运行程序,生成七巧板拼凑图形——宝剑
    1、2016年6月,指导的《新型养殖场环境温度控制系统》作品荣获2016年“创青春”河北省大学生创业大赛二等奖。 2.2016年8月,获2016“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛三等奖。 3.2017年6月,指导的作品《地上一体式垃圾中转设备》荣获2017年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。 4.2017年9月,指导的作品《智能地埋绞架式垃圾处理设备》荣获第十一届ICAN国际创新创业大赛河北省分赛区选拔赛三等奖。 5.2017年8月,参加河北省第二届工业机器人技术应用大赛,荣获职工组二等奖。 6.2017年12月,参加全国智能制造技术应用大赛,荣获团体二等奖。 7.2017年10月,参与申报的“破题攻坚”课题《共青团和青少年如何参与、服务河北生态环境治理》已结题,课题编号:20170101248,并获得二等奖。 8.2018年5月,参加“第二届全国机械行业职业院校微课大赛”,荣获三等奖。 9.2018年6月,参加沧州职业技术学院教师执业能力大赛综合比赛,并获得一等奖。 10.2018年9月,指导的作品《智能配药机器人》荣获第十二届ICAN国际创新创业大赛河北省分赛区选拔赛二等奖。 11.2018年10月,指导的作品《智能配药机器人》荣获第十二届ICAN国际创新创业大赛国赛三等奖。
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